overzicht

de Holybro h-flow is een compacte module voor optische flow- en afstandsmeting  die een pixart paa3905e1 optische flowsensor, een broadcom afbr-s50lv85d afstandssensor en een invensense icm-42688-p 6-assige imu geïntegreerd. dit alles-in-één ontwerp vereenvoudigt de installatie, terwijl de onzichtbare infrarood-led de zichtbaarheid bij weinig lichtverbetering.

de h-flow is voorzien van een pixhawk-standaard 4-pins can-connector, wat zorgt voor een zonnige integratie met pixhawk-compatibele controllers via de can-poort. Dankzij het dronecan-protocol biedt het een betrouwbare en snelle gegevensoverdracht tussen de sensor en de vluchtcontroller.

functie

• geïntegreerde optische stroom- en afstandsmetermodule

• pixart optische flowsensor voor nauwkeurige bewegingsregistratie

• broadcom tof-sensor voor nauwkeurige afstandsmeting

• infrarood-led voor optimale prestaties bij weinig licht.

• dronecan protocol

specificatie

• pixart paa3905e1 optische flowsensor

  • sporen onder omstandigheden met weinig licht (>5 lux)

  • effectieve kijkhoek tot 42°

  • breed werkbereik van 80 mm tot 30 m 

  • tot 7,4 rad/s

  • een 40mw infrarood-led is op de printplaat ingebouwd voor betere prestaties bij weinig licht.

• Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight afstandsensor

  • geïntegreerde 850 nm laserlichtbron

  • gezichtsveld (fov) van 12,4° x 6,2° met 32 ​​pixels

  • typisch detectiebereik tot 30 meter.

  • werking bij een omgevingslichtsterkte tot 200.000 lux.

  • werkt goed op alle ondergronden.

  • zendbundel van 2° x 2° om tussen 1 en 3 pixels te onderzoeken

• invensense icm-42688-p 6-assige imu

• stm32f412ceu6 mcu

• pixhawk standaard can-connector (4-pins jst gh)

• compacte vormfactor

• softwaregestuurde afsluiting

• gewicht: 15,2 g (3,5 g zonder omhulsel)

het pakket bevat:

• 1x h-flow

• 4-pins gh-kabel

• 2x m2.5 schroeven

• 2x m2,5 nylon borgmoeren met zeskantkop

afmeting

alleen printplaat